twr_module_gps.h

#ifndef _TWR_MODULE_GPS_H
#define _TWR_MODULE_GPS_H
 
#include <twr_led.h>
#include <twr_sam_m8q.h>
 
 
 
typedef enum
{
    TWR_MODULE_GPS_EVENT_ERROR = 0,
 
    TWR_MODULE_GPS_EVENT_START = 1,
 
    TWR_MODULE_GPS_EVENT_UPDATE = 2,
 
    TWR_MODULE_GPS_EVENT_STOP = 3
 
} twr_module_gps_event_t;
 
 
typedef enum
{
    TWR_MODULE_GPS_LED_RED = 0,
 
    TWR_MODULE_GPS_LED_GREEN  = 1
 
} twr_module_gps_led_t;
 
 
typedef twr_sam_m8q_time_t twr_module_gps_time_t;
 
 
typedef twr_sam_m8q_position_t twr_module_gps_position_t;
 
 
typedef twr_sam_m8q_altitude_t twr_module_gps_altitude_t;
 
 
typedef twr_sam_m8q_quality_t twr_module_gps_quality_t;
 
 
typedef twr_sam_m8q_accuracy_t twr_module_gps_accuracy_t;
 
 
typedef void (twr_module_gps_event_handler_t)(twr_module_gps_event_t, void *);
 
 
 
bool twr_module_gps_init(void);
 
 
void twr_module_gps_set_event_handler(twr_module_gps_event_handler_t event_handler, void *event_param);
 
 
void twr_module_gps_start(void);
 
 
void twr_module_gps_stop(void);
 
 
void twr_module_gps_invalidate(void);
 
 
bool twr_module_gps_get_time(twr_module_gps_time_t *time);
 
 
bool twr_module_gps_get_position(twr_module_gps_position_t *position);
 
 
bool twr_module_gps_get_altitude(twr_module_gps_altitude_t *altitude);
 
 
bool twr_module_gps_get_quality(twr_module_gps_quality_t *quality);
 
 
bool twr_module_gps_get_accuracy(twr_module_gps_accuracy_t *accuracy);
 
 
const twr_led_driver_t *twr_module_gps_get_led_driver(void);
 
#endif // _TWR_MODULE_GPS_H