twr_tick.c

#include <twr_tick.h>
#include <twr_irq.h>
#include <stm32l0xx.h>
 
static volatile twr_tick_t _twr_tick_counter = 0;
 
twr_tick_t twr_tick_get(void)
{
    twr_tick_t tick;
 
    // Disable interrupts
    twr_irq_disable();
 
    // Get current tick counter
    tick = _twr_tick_counter;
 
    // Enable interrupts
    twr_irq_enable();
 
    return tick;
}
 
void twr_tick_wait(twr_tick_t delay)
{
    twr_tick_t timeout = twr_tick_get() + delay;
 
    while (twr_tick_get() < timeout)
    {
        continue;
    }
}
 
void twr_tick_increment_irq(twr_tick_t delta)
{
    _twr_tick_counter += delta;
}