Firmware SDK
twr_ramp.h
1 #ifndef _TWR_RAMP_H
2 #define _TWR_RAMP_H
3 
4 #include <twr_tick.h>
5 
9 
11 
12 typedef struct
13 {
14  bool _active;
15 
16  twr_tick_t _duration;
17 
18  float _start;
19  float _stop;
20  float _now;
21 
22  twr_tick_t _tick_start;
23  twr_tick_t _tick_end;
24 
25 } twr_ramp_t;
26 
28 
34 
35 void twr_ramp_init(twr_ramp_t *self, float start, float stop, twr_tick_t duration);
36 
39 
40 void twr_ramp_start(twr_ramp_t *self);
41 
45 
46 float twr_ramp_get(twr_ramp_t *self);
47 
49 
50 #endif // _TWR_RAMP_H
twr_ramp_get
float twr_ramp_get(twr_ramp_t *self)
Get current ramp value.
Definition: twr_ramp.c:24
twr_ramp_init
void twr_ramp_init(twr_ramp_t *self, float start, float stop, twr_tick_t duration)
Initialize ramp instance.
Definition: twr_ramp.c:5
twr_ramp_start
void twr_ramp_start(twr_ramp_t *self)
Start ramp sequence.
Definition: twr_ramp.c:16
twr_tick_t
uint64_t twr_tick_t
Timestamp data type.
Definition: twr_tick.h:16